CN120113654A 一种应用于果园喷药的机器人及控制方法 （西南大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120113654A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510284793.2

(22)申请日2025.03.11

(71)申请人西南大学

地址400715重庆市北碚区天生路2号

(72)发明人付行政

(74)专利代理机构重庆速腾专利代理事务所

(普通合伙)50315

专利代理师代维凡

(51)Int.Cl.

A01M7/00(2006.01)

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/15