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机构优化设计中的动力学分析与应用

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、机构优化设计基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1机构组成与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2机构运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3机构动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、机构动力学分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1图解法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22