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PPTAI故障诊断技术

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感知系统故障诊断

感知系统故障诊断视觉传感器异常处理模糊/黑屏/图像扭曲检查镜头污渍，使用无绒布清洁；若问题持续，排查内部连接线松动或传感器损坏，需重新插拔或更换强光环境过曝调整相机曝光参数或安装滤光片；弱光环境需确保红外补光灯或环境照明正常深度摄像头故障表现为距离识别不准，需重新校准参数，确保校准空间无反光物体干扰

感知系统故障诊断听觉系统故障排除010302麦克风阵列异常：检查连接状态，松动需紧固；完全无响应需更换硬件语音合成故障：检查音频线路及扬声器；声音失真需重装音频编解码器驱动嘈杂环境降噪：调整降噪算法参数或引导用户在安静环境中使用

感知系统故障诊断触觉传感器维护温度传感器异常检查供电电压稳定性及信号传输线路完整性误触/迟钝通过诊断程序定位失效单元，针对性维修或更换

运动控制系统故障诊断

运动控制系统故障诊断关节电机异常处理1卡顿/无法转动：清理关节缝隙异物；异常噪音需检查齿轮磨损，更换齿轮组或电机模块电机过热：停止使用并冷却，检查散热风扇及散热片灰尘；排查负载过大或电压不稳问题编码器故障：重新校准零点或检查信号线；读数异常需更换编码器23

运动控制系统故障诊断平