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低空域感知数据的采集、融合与智能服务范式

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、低空域感知数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1数据定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2数据来源与采集方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3数据特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、低空域感知数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1多元传感器网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2雷达与红外探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3卫星遥感与地理信息系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4无人机与自动驾驶飞行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、低空域感知数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1数据预处理