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可切换并联弹性执行器在单腿机器人跑步中能效研究.pdfVIP

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  • 2026-05-12 发布于北京
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可切换并联弹性执行器在单腿机器人跑步中能效研究.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学会议集珠

    海，，2015年12月6‑9日

    单腿跑步中可切换并联弹性执行器设计的能效研究

    和IoannisPoulakakis

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