物理学习指导：第四章刚体力学.pdfVIP

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第4章刚体力学1

4.1刚体的定轴转动2

4.1.1定轴转动的圆周运动描述2

4.1.2角速度矢量3

4.2力矩转动惯量定轴转动定律5

4.2.1力矩5

4.2.2定轴转动定律5

4.2.3转动惯量7

4.3定轴转动中的功能关系13

4.3.1力矩的功13

4.3.2刚体的转动动能13

4.3.3定轴转动的动能定理14

4.3.4刚体的重力势能14

4.4质点的角动量16

4.4.1质点的角动量16

4.4.2质点的角动量定理17

4.4.3质点系的角动量定理19

4.4.4质心系的角动量定理19

4.5刚体定轴转动的角动量22

4.5.1刚体定轴转动的角动量22

4.5.2刚体定轴转动的角动量定理22

4.6刚体的平面运动29

4.6.1刚体平面运动的运动学方程29

4.6.2刚体平面运动的动力学方程31