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广东职业技能等级证书工业机器人运维员三级实操试卷及答案

一、工业机器人系统启动与状态检查（20分，限时15分钟）

（一）操作要求

使用KUKAKR16-2型工业机器人，完成以下操作：

1.确认机器人控制柜主电源、伺服电源、示教器连接状态；

2.检查机器人本体机械结构（减速器、连杆、导轨）是否存在异常磨损或松动；

3.读取并记录机器人当前零点偏移值（Axis1-6）、系统版本号、伺服驱动器温度；

4.完成机器人从电机关闭状态到自动模式就绪状态的启动流程；

5.运行1次手动慢速回零程序（Cycle1），观察运行过程中是否存在异响或振动。

（二）评分标准

|考核点|评分细则|分值|

||--||

|电源检查|漏检主电源/伺服电源/示教器连接各扣1分|3|

|机械检查|未检查减速器/连杆/导轨各扣1分，未发现明显松动（如M8螺栓松动0.5圈）扣2分|5|

|参数记录|漏记零点偏移值（每轴0.5分）、系统版本号、伺服温度各扣1分|5|

|启动流程|未按顺序操作急停复位→钥匙开关切换→伺服上电→模式选择各扣1分，未确认自动就绪状态扣2分|5|

|回零测试|未运行回零程序扣2分，未识别异响（如齿轮箱异音≥75dB）或振动（Z轴振动幅值＞0.1mm）扣2分|2|

（三）参考答案

1.电源检查：观察控制柜面板