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CN119536266A 基于混合事件触发机制的多自主体分布式编队控制方法 （北京理工大学）.docxVIP

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  • 2026-05-13 发布于山西
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CN119536266A 基于混合事件触发机制的多自主体分布式编队控制方法 （北京理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119536266A

    (43)申请公布日2025.02.28

    (21)申请号202411667968.X

    (22)申请日2024.11.21

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081北京市海淀区中关村南大街5

    号

    (72)发明人闫莉萍董搏雷夏元清翟弟华崔冰

    (74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120

    专利代理师温子云

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

    G05D1/644(2024.01)

    G05D1/692(2024.01)

    G05

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