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二、溫式硬碟機的組成(P324)R/W電路介面電路單片機主軸電機驅動電路磁頭驅動電路驅動電機回饋信號硬盤控制器無刷直流電機選頭電路前置放大PCBAHDA三、磁頭定位系統1、磁頭定位控制方式(P323、P326）◆開環控制中央控制器轉換電路驅動電路步進電機執行機構步進脈衝方向信號◆半閉環控制轉換電路與階梯信號產生電路數模轉換與驅動電路步進電機執行機構步進脈衝方向信號伺服解碼電路◆閉環控制（P326）速度控制（粗控）：道差1時，快速定位於目標道位置控制（精控）：道差1時，盡可能快速地保證數據頭穩定在數據磁軌中心驅動電路音圈電機執行機構速度檢測速度曲線發生器微處理器位置補償濾波道差檢測+-伺服解碼電路PES2、閉環控制的伺服方式（P323）

面伺服

扇區伺服

埋入伺服

光電伺服3、執行機構

旋轉式

直線式4、伺服資訊編碼

雙位碼奇、偶伺服道上分別記錄相位相差180°的雙位脈衝。ev