CN119779287A 一种基于视觉惯性特征地图多源融合的自主定位方法 (西北工业大学).pdfVIP

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  • 2026-05-13 发布于重庆
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CN119779287A 一种基于视觉惯性特征地图多源融合的自主定位方法 (西北工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779287A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510278017.1

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市碑林区友谊西

路127号

(72)发明人张通赵克臻李程颢杨韬

(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事

务所(普通合伙)61290

专利代理师杨国文

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名

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