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铰链四杆机构的演化形式

优选铰链四杆机构的演化形式

教学目标:让学生了解并掌握铰链四杆机构的演化形式。能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种演化形式的运动原理。情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，科学技术要发达，因此要好好学习科学知识，为祖国发展作贡献。

教学重点：铰链四杆机构的演化形式

教学难点：各种演化形式的运动特点

课堂导入：同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？下面我们就来讲一下：

一、铰链四杆机构的演化形式：通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下三种基本形式：曲柄滑块机构偏心轮机构导杆机构

二、铰链四杆机构的演化过程1.曲柄滑块机构：（1）形成过程：扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：

刮雨器、