CN119525863A 夹持型多角度焊接机器人及焊接方法 （成都工业学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119525863A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202510104165.1

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人成都工业学院

地址610031四川省成都市花牌坊街2号

(72)发明人康泽毓李波张欢李煦李刚俊苏睿

(74)专利代理机构重庆速腾专利代理事务所(普通合伙)50315

专利代理师黄帅

(51)Int.Cl.

B23K37/02(2006.01)

B23K37/047(2006.01)

B23K37/00(2025.01)

权利要求书2页说明书7页附图9页

(54)发明名称

夹持型多角度焊接机器人及焊接方法

(57)摘要

CN119525863A本发明属于焊接技术领域，具体为夹持型多角度焊接机器人及焊接方法；包括焊接工作台，所述焊接工作台上安装有多轴旋焊机器人，多轴旋焊机器人上的焊枪与加工件配合连接设置，加工件与移向合夹组件配合连接设置；所述移向合夹组件包括设置于焊接工作台上的联动方板，联动方板通过螺栓与焊接工作台的底面连接设置；所述联动方板上安装有双向伸缩气缸；通过多旋调角单元，使得加工件可根据焊接的不同需求将其调整至合适的角度被多轴旋焊机器人进行焊接操作，避免在调整加工件的焊接角度时需要