包装机器人系列编程：FANUC M-20iA_（2）.FANUCM-20iA编程语言基础.docx

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编程语言基础

1.编程语言概述

在工业机器人编程中，FANUCM-20iA使用的编程语言是R-30iA控制系统的KAREL语言。KAREL是一种高级编程语言，专门用于FANUC机器人的控制和编程。它结合了结构化编程和面向对象编程的特点，使得编写复杂的机器人程序变得更加容易和高效。

1.1KAREL语言的特点

结构化编程：KAREL支持模块化编程，可以将复杂的任务分解成多个子任务，通过函数和子程序来实现。

面向对象编程：KAREL支持类和对象的概念，可以创建自定义的数据结构和方法，提高代码的复用性和可维护性。

丰富的库函数：KA