包装机器人系列编程：FANUC M-20iA_（10）.FANUCM-20iA高级编程技巧与应用.docx

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FANUCM-20iA高级编程技巧与应用

1.优化路径规划

1.1路径平滑处理

路径平滑处理是提高机器人运动效率和精度的关键技术之一。在FANUCM-20iA的编程中，路径平滑处理可以通过调整路径点的加速度、速度和圆弧过渡来实现。路径平滑可以减少机器人在运动过程中的冲击和振动，从而提高生产效率和产品质量。

1.1.1路径点调整

路径点的调整可以通过增加或减少路径点的数量，以及调整路径点之间的距离来实现。合理地增加路径点可以提高路径的平滑度，但过多的路径点会增加计算负担。因此，需要在平滑度和计算效率之间找到平衡。

!增加路径点以提高平滑度