包装机器人系列编程：FANUC M-20iAall.docx

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1.介绍FANUCM-20iA包装机器人

FANUCM-20iA是一款高性能的工业机器人，广泛应用于服装制造行业的包装作业。这款机器人具有高速、高精度的特点，能够高效地完成各种包装任务，如拾取、放置、堆叠和装箱等。在本节中，我们将详细介绍FANUCM-20iA的基本功能和应用领域，为后续的编程教学打下基础。

1.1FANUCM-20iA的基本功能

FANUCM-20iA机器人是一款六轴多关节机器人，其六个轴分别对应机器人的六个自由度。这些轴的运动范围和速度如下：

轴1（基座轴）：±220°

轴2（肩部轴）：±130°

轴3（肘部轴）：±