包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS机器人基础与系统介绍.docx

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KUKAKRAGILUS机器人基础与系统介绍

1.机器人简介

KUKAKRAGILUS系列机器人是KUKA公司专门为小负载、高精度和高速度应用场景设计的轻型机器人。这些机器人在包装、装配、检测和搬运等任务中表现出色，特别是在需要精细操作和快速响应的环境中。KRAGILUS系列机器人具有多种型号，包括3轴、5轴和7轴版本，负载范围从3kg到10kg不等，能够满足不同生产需求。

1.1机器人型号及特点

KR3AGILUS:负载3kg，臂展400mm，适用于小零件的精密装配和快速搬运。

KR6AGILUS:负载6kg，臂展900mm，