自主式水下机器人在深海地质取样中的应用与挑战_地质机器人技术.docx

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目录

TOC\o1-3\h\z\u自主式水下机器人在深海地质取样中的应用与挑战 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3研究思路与论文结构 5

第二章文献综述 5

2.1国外研究现状 5

2.2国内研究现状 6

2.3文献述评 8

第三章理论基础与概念界定 9

3.1株心概念界定 9

3.2理论基础 10

3.3分析框架构建 11

第四章研究对象与现状分析 12

4.1研究对象概况 12

4.2现状总体描述

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