CN119533718A 一种视触觉传感器、夹持力度控制方法、装置及相关设备 （深圳锐视智芯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533718A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411692651.1

(22)申请日2024.11.22

(71)申请人深圳锐视智芯科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道福光社区留仙大道3370号南山智园

崇文园区3号楼2001

(72)发明人刘昌

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师吴金

(51)Int.Cl.

G01L1/04(2006.01)

B25B11/00(2006.01)

G01L1/26(2006.01)

G01B11/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种视触觉传感器、夹持力度控制方法、装

置及相关设备

(57)摘要

CN119533718A本申请实施例公开了一种视触觉传感器、夹持力度控制方法、装置及相关设备，可以通过控制夹持装置夹持物体进行移动，所述夹持装置上设置有视触觉传感器；在控制夹持装置夹持物体的移动过程中，响应于所述视触觉传感器上的事件相机所输出的事件信息，调整所述夹持装置的夹持力度。由此，通过夹持装置上所设置的视触觉传感器，在控制夹持装置夹持物体的移动过程中，能够根据视触觉传感器上的事件相机所输出