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模型预测控制系统的性能评价研究

一、模型预测控制系统概述

1.模型预测控制系统的定义与特点

模型预测控制系统（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测系统未来的行为并优化控制输入，以实现控制目标的优化。这种控制方法在20世纪70年代初期被提出，并在90年代得到了广泛应用。MPC的核心思想是在每个控制周期内，通过预测系统未来一段时间内的动态行为，并基于这些预测结果来优化当前的控制输入。这种预测与优化的结合使得MPC能够处理具有非线性、时变性和多变量特性的复杂系统。

MPC系统的特点主要体现在以下几个方面。首先，M