智能小车系统设计（STM32版） 课件 第7--15章 -寻迹与避障实验---基础实验：蓝牙控制实验 .pptx

;;;寻迹模块简介;寻迹模块采用TCRT5000型光电传感器模块发射和接收红外信号，TCRT5000型光电传感器由高发射功率红外光二极管和高灵敏度光电三极管组成，具有一个红外发射管和一个红外接收管，如右图所示：;寻迹模块电路原理图如下图所示，其中U1为4通道运放，Px为TCRT5000型光电传感器，SWx为可调电阻。;智能小车采用避障传感器模块来检测障碍物和光照强度，该模块集成了避障和光敏传感器等，实物如右图所示：;避障与寻光都是独立完成的，其原理与寻迹模块类似。下表列出了寻迹模块、避障寻光模块在不同情况下的I/O输入电平，以及指示灯的亮灭情况。;步骤1：复制并