机器人设计与制造手册.docxVIP

设计与制造手册

1.第1章基础概念与设计原理

1.1概述

1.2运动学与动力学

1.3结构与运动学模型

1.4控制原理

1.5设计基本流程

2.第2章机械结构设计

2.1机械结构类型

2.2机械臂设计与装配

2.3关节设计

2.4传动系统设计

2.5运动平台设计

3.第3章控制系统设计

3.1控制系统概述

3.2控制器类型与选择

3.3控制算法设计

3.4控制系统硬件设计

3.5控制系统软件实现

4.第4章传感器与执行机构

4.1传感器类型与功能

4.2传感器系统设计

4.3执行机构设计

4.4执行机构控制与反馈

4.5执行机构与控制系统集成

5.第5章装配与调试

5.1装配流程

5.2装配质量控制

5.3调试与测试方法

5.4调试工具与设备

5.5调试与测试标准

6.第6章安全与故障诊断

6.1安全设计与防护

6.2故障诊断与报警系统

6.3故障诊断方法与流程

6.4安全系统集成与测试