CN119927971A 一种多自由度可适配健康辅助机械臂系统及其控制方法 （广州零号软件科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119927971A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510271758.7

(22)申请日2025.03.09

(71)申请人广州零号软件科技有限公司

地址510600广东省广州市天河区中山大

道西89号(天河软件园华景园区)C栋5

层501-502号房

(72)发明人向忠宏

(51)Int.Cl.

B25J18/00(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

B25J15/08(2006.01)

B25J15/10(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

B25J9/16(2006.01)