CN119533468A 月球车长距离移动路径规划方法及装置 （北京航天飞行控制中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533468A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311508045.5

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人北京航天飞行控制中心

地址100094北京市海淀区北清路26号院

(72)发明人王镓胡国林李达飞罗益鸿汪赛进韩绍金成子青李鑫刘晓慧刘世瑛张辉黄钊

何锡明张作宇

(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限

公司11127

专利代理师郝博

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C5/00(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

权利要求书3页说明书18页附图11页

CN119533468A

(54)发明名称

月球车长距离移动路径规划方法及装置

(57)摘要

本发明提供了一种月球车长距离移动路径规划方法及装置，该方法包括：基于全月典型地貌特征，利用月球侦查轨道器宽角相机影像，对地形特征进行分类；基于分类后的可通行区域，将待规划的移动路径划分为多个局部可通行区域；对每个局部可通行区域，