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机驱动模块采用电机驱动芯片LN297和LN298来控制步进电机。输入的信号用光耦TLP512-5

机驱动模块采用电机驱动芯片LN297和LN298来控制步进电机。输入的信号用光耦TLP512-5送入LN297，很好的隔离了输入与输出信号，抗干扰能力强，电路如

计方案一：采用电阻桥来测量未知电阻，图1所示.图1电桥测量电阻测量原理：I1RX=I2R1I1R0=I2R2得到：XRRRRR1R0R可知未知电阻Rx与其他臂的

10M四个，将测量结果与标称值比较，看是否符合系统要求，测试结果见表1所示。(2)电阻筛选方案：分别选取不同大小的电阻，阻值范围在100、1k、10k、10M量

M之间