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CN119858164A 输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 （广东工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于重庆
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CN119858164A 输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及系统 （广东工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119858164A

    (43)申请公布日2025.04.22

    (21)申请号202510276211.6

    (22)申请日2025.03.10

    (71)申请人广东工业大学

    地址510062广东省广州市越秀区东风东

    路729号

    (72)发明人朱琳马慧罗傲任鸿儒周琪

    (74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

    公司37221

    专利代理师闫圣娟

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书12页附图5页

    (54)发明名称

    输入延迟下柔性关节机器人的控制方法及

    系统

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