检测机器人系列编程：MVTec Halcon_（6）.Halcon程序结构与流程控制.docx

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Halcon程序结构与流程控制

在Halcon编程中，程序结构和流程控制是构建高效、可靠机器视觉应用的基础。本节将详细介绍Halcon中的程序结构和流程控制机制，包括顺序执行、条件判断、循环结构、子程序和并行处理等。这些概念将帮助您更好地理解和设计复杂的检测机器人程序。

1.顺序执行

在Halcon中，程序默认按照从上到下的顺序执行。每一条语句都会在前一条语句执行完毕后依次执行。这种结构简单直观，适用于大多数基本的图像处理任务。

1.1示例：读取和显示图像

*读取图像

read_image(Image,example_image)

*