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全景视觉下停车位检测技术的原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1停车难题与技术需求

随着城市化进程的加速和居民生活水平的提高，汽车保有量呈现出爆发式增长。以深圳为例，截至2024年8月，机动车保有量达429.58万辆左右，而深圳总面积仅1997.47平方公里，有限的城市空间与庞大的停车需求之间的矛盾日益尖锐。停车难问题不仅给市民的日常生活带来诸多不便，还对城市交通效率和环境质量产生了负面影响。

在大城市中，寻找停车位常常耗费驾驶者大量的时间和精力。据相关统计，在一些繁华商业区，驾驶者平均需要花费15-30分钟才能找到一个合适的停车位，这不仅造成