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2026年自动驾驶工程师资格考试《自动驾驶规划》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，规划模块的主要功能是()

A.路况监测

B.车辆控制

C.路径规划

D.传感器数据处理

2.在自动驾驶中，常用的路径规划算法不包括()

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.Kalman滤波

3.自动驾驶车辆在高速公路上的规划策略通常不包括()

A.车距保持

B.速度限制

C.路口优先权

D.紧急制动

4.规划模块中的动态窗口法(DWA)主要用于()

A.静态环境路径规划

B.动态障碍物避让

C.路径平滑

D.高级决策

5.自动驾驶车辆在城市道路规划中，需要考虑的主要因素不包括()

A.交通信号

B.人行横道

C.路面坡度

D.道路宽度

6.规划模块中的势场法主要用于()

A.长期路径规划

B.短期避障

C.路径平滑

D.高级决策

7.自动驾驶车辆在规划过程中，需要考虑的传感器信息不包括()

A.激光雷达数据

B.车辆速度

C.路面温度

D.车辆姿态

8.规划模块中的贝叶斯方法主要用于()

A.环境感知

B.路径规划

C.路径平滑

D.高级决策

9.自动驾驶车辆在规划过程中，需要考虑的地图类型不包括()

A.