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包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（17）.ABBIRB120机器人编程实战：故障排除.docx

包装机器人系列编程：ABB IRB 120_（17）.ABBIRB120机器人编程实战：故障排除.docx

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    ABBIRB120机器人编程实战：故障排除

    1.故障排除的基本步骤

    在礼品制造行业，ABBIRB120机器人在包装线上的应用非常广泛。然而，无论多么先进的机器人系统，都会遇到各种故障。本节将详细介绍如何系统地进行故障排除，确保机器人能够高效、稳定地运行。

    1.1确认故障现象

    首先，确认故障的具体表现。这包括但不限于：

    机器人停止运行

    机械臂运动异常

    传感器反馈错误

    通信中断

    1.2收集故障信息

    收集故障信息是排除故障的关键步骤。信息来源包括：

    机器人控制柜的报警信息

    机器人示教器（TeachPendant）上的错误提示

    日志文件

    传感器

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