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《某下肢外骨骼康复机器人方案设计分析案例》4200字.docx

《某下肢外骨骼康复机器人方案设计分析案例》4200字.docx

    某下肢外骨骼康复机器人方案设计分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u23332某下肢外骨骼康复机器人方案设计分析案例 1

    294771.1人体下肢康复运动机理 1

    98801.1.1人体下肢生理结构 1

    23841.1.2下肢运动机理 3

    234611.2设计要求 4

    246031.3自由度分配 5

    244551.4材料选择 5

    320721.5套筒尺寸设计 6

    185951.5驱动装置确定 6

    201401.5.1驱动方式确定 7

    170111.5.2传动方案确定 7

    232721.5.3

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