CN119546251A 内科或外科远程操作的机器人系统的控制方法及相关机器人系统 （医疗显微器具公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119546251A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202380044807.2

(22)申请日2023.05.30

(30)优先权数据

1020220000117892022.06.03IT

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.03

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IB2023/0555112023.05.30

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/233279EN2023.12.07

(71)申请人医疗显微器具公司地址美国特拉华州

(72)发明人E·鲁法尔迪M·西米A·迪瓜尔多

(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所有限公司11386

专利代理师庞许倩牛洪瑜

(51)Int.Cl.

A61B34/35(2006.01)

A61B34/37(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图15页

(54)发明名称

内科或外科远程操作的机器人系统的控制

方法及相关机器人系统

(57)摘要

CN119546251A本申请提供了一种可用于任何内科或外科远程操作的机器人系统的控制方法。该机器人系统包括至少一个主设备；至少一个从设备，通过致动器移动并由该主设备控制；中央微处理器单