CN119540942B 一种基于YOLOv11和ORB-SLAM3的动态环境密集点云的SLAM方法及系统 (浙江大学).docxVIP

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  • 2026-05-12 发布于山西
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CN119540942B 一种基于YOLOv11和ORB-SLAM3的动态环境密集点云的SLAM方法及系统 (浙江大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119540942B

(45)授权公告日2025.05.30

(21)申请号202510098162.1

(22)申请日2025.01.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119540942A

(43)申请公布日2025.02.28

(73)专利权人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人梁秀波李睿哲

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师邱启旺

(51)Int.Cl.

G06V20/64(2022.0

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