CN120235935A 一种基于图像实例分割的机械臂自主抓取方法及系统 （成都智享科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120235935A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510294656.7

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人成都智享科技有限公司

地址610000四川省成都市高新区天府大

道中段1388号1栋11层1124号

(72)发明人陈鑫磊王若霄

(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理

有限公司51214

专利代理师吴彦峰

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06T7/10(2017.01)

G06V10/771(2022.01)

B25J9/16(2006.01)