切割机器人系列编程：Schober Multi-Cut_（1）.SchoberMulti-Cut切割机器人概述.docx

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SchoberMulti-Cut切割机器人概述

1.切割机器人的基本构成

SchoberMulti-Cut切割机器人是由多个关键部件构成的，这些部件共同协作，完成复杂的切割任务。以下是切割机器人的主要组成部分：

1.1机械臂

机械臂是切割机器人的核心部件，负责执行切割动作。机械臂通常由多个关节（轴）组成，每个关节都可以独立运动，从而实现多自由度的运动。SchoberMulti-Cut切割机器人的机械臂设计精密，能够实现高精度的切割动作。

1.2切割工具

切割工具是安装在机械臂末端的执行器，负责实际的切割工作。SchoberMulti-Cut