CN119543056A 一种电机安全控制电路、电机控制方法及移动设备 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119543056A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202311095301.2

(22)申请日2023.08.28

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人黄慰辉胡朝强高华

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师项京孙翠贤

(51)Int.Cl.

H02H7/08(2006.01)

H02P3/06(2006.01)

权利要求书5页说明书26页附图9页

(54)发明名称

一种电机安全控制电路、电机控制方法及移

动设备

(57)摘要

CN119543056A本申请实施例提供了一种电机安全控制电路、电机控制方法及移动设备，所述电机安全控制电路包括电源、电源开关、安全控制器、安全驱动器和电机，电机设置有电机抱闸，安全控制器分别与安全驱动器、电机抱闸以及电源开关电连接，电源通过电源开关与安全驱动器电连接，安全驱动器分别与电机抱闸和电机电连接，电机用于驱动移动设备进行移动；安全控制器，用于在移动设备处于异常情况时，断开电源开关，开启电机抱闸；和/或，安全驱动器，用于在移动设备处于异常情况时，控制电机停止，