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具身智能决策优化研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

具身智能与决策优化理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1具身智能核心概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2决策优化模型与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3两者融合的关键理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于具身交互的决策优化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1具身感知信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2动态环境下的决策表示．．．．．．．．