群体智能及其应用.pptVIP

目录群体智能基本微粒群优化算法微粒群优化算法的收敛性微粒群拓扑结构并行微粒群优化算法二进制微粒群优化算法基于微粒群优化的多机器人协同搜索基于PSO的PID参数自整定方法用于多项目选址问题的微粒群优化算法我们的工作研究展望1.群体智能大自然中的智能群体：蚂蚁群、鸟类群体、细菌繁衍和鱼群等等。1.2蚁群优化蚁群优化(Antcolonyoptimization,ACO)是Dorigo在1992年提出的一种快速随机优化技术，被用于处理那些可以归纳为发现图中最短路径的计算问题。(DorigoandStützle,2004)微粒群优化算法的发展相关资源2001年,Kennedy等出版优秀著作《SwarmIntelligence》，对微粒群优化及其应用作了全面而系统的论述。单个鸟整个鸟群鸟群寻找食物的飞行策略PSO程序(最大化问题)3.PSO算法的收敛性方法一：方法二：4.微粒群拓扑结构6.二进制微粒群优化算法测试函数8.基于粒子群优化的PID控制算法执行流程图仿真结果仿真结果相关科研项目国家自然科学基金“面向含噪复杂群机器人气味寻源问题的小生境微粒群优化方法”，项目编号2010-2012；江苏省自然科学基金“基于微粒群优化的环境不确定特种