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自动控制原理试题及详细答案

一、选择题（每题3分，共15分）

自动控制系统中，所谓闭环控制是指（）

A.系统输出量不反馈到输入端

B.系统输出量反馈到输入端，与给定值比较后调节输出

C.系统仅受给定值控制，与输出无关

D.系统输出量直接作为输入端信号

对于一阶RC电路，其时间常数τ的大小决定了系统的（）

A.稳态精度

B.响应速度

C.稳定性

D.放大倍数

开环传递函数G(s)=K/(s(Ts+1))，当K增大时，系统的（）

A.稳态误差增大

B.稳态误差减小

C.稳定性变好

D.响应速度变慢

下列哪种校正方式可以同时改善系统的稳态精度和动态性能（）

A.比例校正（P校正）

B.比例积分校正（PI校正）

C.比例微分校正（PD校正）

D.积分校正（I校正）

系统的相位裕量越大，说明系统的（）

A.稳态精度越高

B.动态响应越快

C.稳定性越强