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北京信息科技大学
毕业设计(论文)
题目:气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式
（有动力）点位示教部分控制软件设计
学院:机电工程学院
专业:机械设计制造及其自动化(机电方向)
学生姓名:班级/学号
指导老师/督导老师:
起止时间:
PAGEII
摘要
本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂
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北京信息科技大学
毕业设计(论文)
题目:气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式
（有动力）点位示教部分控制软件设计
学院:机电工程学院
专业:机械设计制造及其自动化(机电方向)
学生姓名:班级/学号
指导老师/督导老师:
起止时间:
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摘要
本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂
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