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CN119540942A 一种基于YOLOv11和ORB-SLAM3的动态环境密集点云的SLAM方法及系统 （浙江大学）.docxVIP

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  • 2026-05-12 发布于山西
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CN119540942A 一种基于YOLOv11和ORB-SLAM3的动态环境密集点云的SLAM方法及系统 （浙江大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119540942A

    (43)申请公布日2025.02.28

    (21)申请号202510098162.1

    (22)申请日2025.01.22

    (71)申请人浙江大学

    地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

    路866号

    (72)发明人梁秀波李睿哲

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

    专利代理师邱启旺

    (51)Int.Cl.

    G06V20/64(2022.01)

    G01C21/20(2006.01)

    G01C21/00(2006.01)

    G06V10/25(

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