CN120232422A 一种卫星水声惯性光学紧组合的水下机器人定位方法 (山东科技大学).pdfVIP

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  • 2026-05-12 发布于重庆
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CN120232422A 一种卫星水声惯性光学紧组合的水下机器人定位方法 (山东科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120232422A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510287728.5

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人山东科技大学

地址266400山东省青岛市黄岛区前湾港

路579号

(72)发明人阳凡林吴彦霖辛明真刘金朋

王鹏越李哲

(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理

有限公司11678

专利代理师张亮

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书6页说明书13

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