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某床椅一体化机器人的建模和仿真分析案例

1.1三维建模

要想全方面的理解和研究一件东西时，往往离不开画图，图的样式自然也是多种多样，但是画在纸上的是平面图，远没有三维立体图让人看的清晰直观。自从有了三维建模软件，以前难以看懂的平面图现在都能画出立体图了，对于人们从事的设计工作来说，能全方位看到的事物是最容易被理解的。最初三维建模的软件被美国用于飞机的研究中，将飞机整体用三维图表现出来时，可以三百六十度无死角的分析飞机的机翼和机身[22]。当时的三维建模软件是奢侈的，只有在研究非常高端产品时被用到，而当时很多机械设计行业都还是在使用平面图。画出的图纸一般