比亚迪K8 K9电动客车前后舱构造及关键控制系统.pdfVIP

网关控制器（模块内侧）

整车控制器

车身控制模块1（主机内侧）

整车控制器

整车控制器位于车

辆前舱（前门阶梯

右侧位置处）它的

功用主要有：

（1）16位DSP控制

内核，控制精度高，

运算速度快。

（2）能接收、处理

驾驶员的驾驶操作

指令，并向各个部

件控制器发送控制

指令，试车辆按驾

驶期望行驶。

（3）能与电机、DC/DC、镍氢蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总

线（2.0A/B协议）进行状态的输入与控制指令量的输出。

（4）接收处理各个零部件信息,结合BMS单元当前的能源状况

信息，评估续驶里程、平均等效电耗和成本等新型。

（5）系统故障的判断和，动态检测系统信息，记录出现的故

障。

（6）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，

紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。

（7协调管理车上其他电器设备。

整车控制器是一个多输入、多输出、数模电路共存的复杂系统，

因此按照模块化思想设计硬件系统的各个模块，主