CN119546249A 动态柔性窥镜驱动器及其使用方法 （奥瑞斯健康公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119546249A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202380053223.1

(22)申请日2023.07.11

(30)优先权数据

63/3889642022.07.13US

63/4463082023.02.16US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.10

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IB2023/0570882023.07.11

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/013651EN2024.01.18

(71)申请人奥瑞斯健康公司

地址美国加利福尼亚州

(72)发明人D·M·龙J·B·梅里萨尔德F·Y·施密特

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

司72001

专利代理师张珺蔡宗鑫

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2006.01)

A61B34/00(2006.01)

A61B90/00(2006.01)

权利要求书5页说明书39页附图46页

(54)发明名称

动态柔性窥镜驱动器及其使用方法

(57)摘要

CN119546249A本发明公开了一种外科机器人系统，该外科机器人系统可包括联接到柔性窥镜的第一机器人臂和用于显示从所述