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直流输电工程接地极线路无人机巡检细则

一、巡检系统技术要求

（一）无人机平台配置

直流输电工程接地极线路巡检应采用垂直起降固定翼无人机作为主用平台，其空机质量宜控制在25-150kg区间，最大起飞重量不超过200kg。动力系统优先选择纯电动驱动方式，续航时间应满足单架次90分钟以上连续作业需求，巡航速度不低于70km/h，最大抗风等级需达到7级。无人机应具备双通道冗余飞控系统，配置独立的备用电源模块，确保在主电源故障时能维持核心设备工作不少于15分钟。

针对接地极线路长距离、大跨度的特点，无人机需搭载双频GNSS定位系统（GPS+北斗），水平定位精度应优于1米，垂直定位精度不超过0.5米。在跨江河、山区等复杂地形区段，应启用中继作业模式，通过地面中继站实现超视距数据传输，通信链路采用加密数字电台，传输距离不小于15km，图像传输帧率不低于25fps。

（二）任务载荷配置

接地极线路巡检需同时搭载可见光、红外热成像和激光雷达三种任务载荷，形成多维度检测能力。可见光相机应满足1600万像素以上分辨率，光学变焦不低于30倍，支持HDR模式拍摄，图像存储格式采用RAW格式以保留完整细节。红外热成像仪需具备640×512分辨率红外探测器，测温范围-20℃至150℃，测温精度±2℃，帧频不低于30Hz，可实时生成温度场分布热力图。

激光雷达系统应采用16线及以上激光发射器，点云密度不低于50点