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工业机器人电阻焊接机器人故障诊断卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.电阻焊接机器人出现焊接不牢固的主要原因是什么？

A.焊接电流不足

B.焊接位置偏移

C.焊接时间过长

D.机器人控制系统故障

2.电阻焊接机器人焊接时火花过大，可能的原因是？

A.焊接电流过大

B.焊接电压过低

C.焊接材料不符

D.机器人机械故障

3.焊接机器人无法启动，首先应检查什么？

A.电源线路

B.控制系统

C.机械臂连接

D.焊接电极

4.电阻焊接机器人焊接时出现断弧现象，可能的原因是？

A.焊接电流不稳定

B.焊接电压过高

C.焊接电极磨损

D.机器人控制系统故障

5.焊接机器人焊接时出现焊接变形，主要