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六自由度机器人动力学仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u25020六自由度机器人动力学仿真分析案例 1
63701.1机器动力学分析的用处 1
110441.2机器人动力学的研究方法 1
295541.3机器人惯性参数 2
273221.4机器人动力学仿真 2
276441.4.1求解器选择 3
276081.4.2动力学仿真 3
303461.4.3驱动函数优化 5
1.1机器动力学分析的用处
工业机器人可以认为是一种将一系列连杆用关节连接起来的开链结构。前文研究分析了机器人运动学，工业
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