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《某床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例》2800字.docx

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    某床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例

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    TOC\o1-3\h\u15647某床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例 1

    32101.1床椅一体化机器人电机的选择 1

    130911.2行星齿轮轴设计计算 2

    54351.3自动行走机构的控制 5

    286721.1.1单片机的简介 5

    52411.1.2单片机的选型 6

    84211.4控制系统方案 6

    1.1床椅一体化机器人电机的选择

    较早以前的人们选择电动机的过程比较随意，不够严谨，往往只考虑电动机功率是否足够，电动机的用

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