北印院机械原理课件02连杆机构.pptVIP

2.急回运动特性在曲柄等速回转情况下，由于α1=180°+θ，α2=180°-θ，所以t1t2,摇杆往复摆动的平均速度为V2V1.把摇杆的这种往复摆动快慢不同的运动称为急回运动。急回运动的程度可以用行程速比系数K来衡量：K=V2/V1=t1/t2=α1/α2=（180°+θ/180°-θ）

行程速比系数结论：当θ≠0时，机构具有急回运动特性，θ角愈大，K值愈大，急回运动特性愈显著。3.运动连续性

1、运动连续性：当主动件连续运动时，从动件也能连续占据预定的各个位置，称为机构具有运动的连续性。2.2.2传力特性

四杆机构的压力角和传动角

压力角：在不考虑摩擦时机构从动件上