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- 2026-05-13 发布于云南
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§3-1任务、目的和方法研究任务和目的：确定s、v和a。研究方法：图解法、解析法和实验法。§3-2速度瞬心法1.速度瞬心及其位置的确定（1）定义速度瞬心—两构件相对速度等于零（即绝对速度相等）的重合点。绝对速度瞬心：一个构件静止；相对速度瞬心：两构件都运动。速度瞬心的数目（2）位置a.直接相联的两构件b.不直接相联的两构件三心定理：三构件具有的瞬心应位于同一直线上。2.利用速度瞬心进行机构的运动分析已知原动件2的角速度，试求从动件4的角速度。解：（1）瞬心的数目和位置（2）速
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